助力机械手它是在早期出现的古代机器人的基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期，随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的发展，又为机器人的开发奠定了基础。另一方面，核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理发射性物质。在这一需求背景下，美国于1947年开发了遥控机械手，1948年又开发了机械式的助力机械手。
助力机械手首先是从美国开始研制的。1954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。该专利的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手铆接机器人。
助力机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。
助力机械手行业自2000年以来以每年20％的速度增长，在“十一五”期间，销售两旺，产量，质量和水平进一步提高，非凡在汽车行业，IT制造业，拉动了模具档次提高，精良的模具制造装备为模具技术水平提供了保障。中国模具工业协会常务副会长，秘书长，表示，曹延安，中国模具业正经历“黄金发展阶段”，今后一段时间内将继续保持持续快速增长。
近年来，助力机械手行业产品结构调整加快，以大型，精密，复杂，长寿命模具为代表的高技术模具行业总体发展速度，占模具总量的35％左右的增长速度比。在2007年模具出口增幅达35.73％，逆差进一步下降，进出口模具结构更加合理，替代进口模具已成气候国内。
专家分析，在接受采访时，中国的模具行业将是大型，精密，复杂，高效率，长寿命和多功能方向发展。目前，电子，汽车，电机，电器，仪器，仪表，家电，通讯和军工产品，60％-80％的零部件，都要依靠成型。
表现出高精确度，高复杂性，高一致性，高生产率和低功耗的部件的成型，其它制造方法无法比拟的。模具在很大程度上决定了质量的产品，效率和发展能力。
专家认为，中国助力机械手工业会越来越大，但是准确度会更高。 10年前，精密模具的精度一般为5μm，现在已达2-3μm的。不久，1μm精度的模具将上市。随着元件的微型化及精度要求的提高，一些精密模具公差要求1μm以下，这就要求发展超精加工。专家认为，中国模具行业要进一步发展多功能复合模具除了冲压模具零件一个多功能，而且还担负叠压，攻丝，铆接和锁紧等组装任务。有了这个多功能的工具已经不再生产批次零件，但大量的组件，如接触轴承组件，各种小型电机，电器及仪表的核心部件。多色和多材质塑料成形模具也将得到快速发展。这种模具缩短了生产周期，今后将在不同领域和应用开发。
助力机械手随着热流道技术的推广和应用，热流道模具在塑料模具的比例逐步提高。热流道模具技术可以提高生产力和配件质量关，并且可以大大节省部分的原材料，这项技术的应用在国外发展迅速，已经非常普遍。国内热流道模具也已经生产，一些企业已经达到了30％，但是，在一般情况下，该比率太低，尚待开发。随着塑料成型工艺的不断改进和发展，模具及适应高压气体辅助注射成型过程中，将按照模具的发展。有关专家认为，模具标准件的应用将越来越广泛，模具标准化及模具标准件能极大地影响模具制造周期中的应用。使用模具标准件不但缩短模具制造周期，也提高产品质量和降低模具的制造成本。同时，快速经济模具的前景十分广阔。
由于人们要求模具的生产周期尽可能短，因此开发快速经济模具越来越引起人们的关注。如各种超塑性材料制作模具的发展;环氧，聚酯或在其中填充金属，玻璃等增援制作简易模具。这类模具制造工艺简单，精度容易控制，收缩率较小，价格便宜，寿命较高。也可以用水泥塑料制作汽车覆盖件模具。 ，低熔点合金模具，喷涂成型模具，电铸模，精密模具，叠层模具，塑料模具，光陶瓷的造型和使用的低成本快速制造热固性橡胶模具等快速经济模具将进一步发展。快速换模，快换冲头等也将越来越大。
另一种使用计算机控制的机械手操作的快速换模设备，快速检测模式的设备技术将得到发展和完善。中国塑料模具网专家认为，压铸模具行业，这一比例将继续增加。随着产品如汽车和方向轻巧，压铸模的数量和复杂性生活会提出了越来越高的要求。随着塑料和钢，塑料和木材部件的开发和产品的精度和复杂性不断增加，塑料的比例将继续增加其精度和复杂性也将随着相应的增加。
